En el artículo anterior vimos que una rehabilitación tipo All-on-X no es “solo una prótesis más grande”, sino un sistema muy sensible a errores de impresión de apenas unas micras, y repasamos el concepto de ajuste pasivo y las principales opciones digitales actuales. En esta segunda entrega profundizaremos en la fotogrametría extraoral, los nuevos sistemas de escaneado híbrido y los scanbodies/enablers avanzados que han llevado la precisión en el escaneado de arcadas completas a niveles muy altos.
Fotogrametría extraoral: el patrón de referencia (PG)
La fotogrametría extraoral fue la primera gran respuesta específica al problema de las arcadas completas sobre implantes, no siendo válida para la toma de impresiones de implantes unitarios.
Cómo funciona
Primero, se atornillan scanbodies fotogramétricos sobre los pilares de restauración múltiples (MUA y otros). Después, una cámara calibrada (o un sistema con varias cámaras) toma imágenes desde distintos ángulos. A continuación, el software reconoce la geometría codificada de cada scanbody y calcula, por triangulación, la posición 3D y la angulación de cada implante.
«Cuando un clínico da sus primeros pasos en el entorno digital, lo más sensato es empezar por disponer de un escáner intraoral sólido, con un buen soporte técnico y unos flujos de trabajo bien definidos»
Esa información se guarda en un archivo de coordenadas que luego se fusiona con el escaneado de mucosa y dientes (IOS o escáner de sobremesa). No escanea tejidos blandos, pero sí la posición vectorial de los implantes con mucha precisión.
Características y situación actual
Sistemas como PIC system, iCam, PALM y otros son capaces de situarse, en laboratorio, en rangos de 10–70 μm de error global en arcadas completas, según el dispositivo y las condiciones, llegando incluso hasta las 5 μm de precisión; y suelen mostrar una mejor exactitud que IOS convencionales sin ayudas, cuando se comparan en estudios in vitro.
Como ventajas, presentan muy alta exactitud en la medida de implantes; e independencia respecto al IOS que uses para mucosa y dientes.
En cuanto a inconvenientes, requieren un equipo específico (cámara fotogramétrica); y una inversión económica relevante, que se justifica mejor en clínicas con alto volumen de arcadas completas.
Escáneres híbridos: IOS + fotogrametría intraoral en un solo dispositivo
La siguiente evolución es lógica: integrar la fotogrametría dentro del propio escáner intraoral.
«En All-on-X, mantener un error global claramente por debajo de 50 μm marca una diferencia real en el ajuste pasivo y en la longevidad de la rehabilitación»
Concepto
Un escáner híbrido ofrece: modo IOS estándar para coronas, puentes, férulas, etc; y modo fotogramétrico intraoral (a veces llamado IPG o Intra Oral Photogrammetry, PIM…) para registrar implantes en arcadas completas y parciales.
Cómo funciona
Primero se hace un escaneado de mucosa y dientes remanentes en modo IOS.
Luego se procede a la colocación de los scanbodies fotogramétricos específicos. Se activa el modo fotogrametría (IPG) y se capturan las coordenadas de los implantes dentro de la boca, leyendo patrones codificados. Por último, el software fusiona automáticamente ambas informaciones.
Ejemplos
Escáneres tipo Aoralscan Elite (Shining 3DTM), o propuestas híbridas de otros fabricantes que combinan tip estándar y tip “fotogramétrico” con el DOF TM (FreedomAir Intraoral Photogrametry Scanner).
En cuanto a las ventajas, ofrecen un solo aparato en clínica; una curva de aprendizaje concentrada en un único software; y menos fricción logística.
Sobre las limitaciones, hay una fuerte dependencia del ecosistema del fabricante (scanbodies, software, licencias); y tecnología aún joven con menos años de implantación que la fotogrametría extraoral clásica.
En general, los primeros datos sitúan a estos sistemas híbridos en la “misma liga” de las decenas de micras, compitiendo con la fotogrametría extraoral, con la ventaja de que todo se hace desde un único dispositivo.
IOS + enablers o facilitadores avanzados: la tercera vía que está cambiando el tablero
La tercera gran vía son los enablers o facilitadores: scanbodies y estructuras especiales diseñados para que el IOS “puro” pueda jugar en primera división en All-on-X, dispositivos que se combinan con el scanbody tradicional a modo de extensores o “patas” para mejorar la captación de la geometría y la reducción de zonas “móviles de tejido blando”.
¿Qué problema resuelven?
En un edéntulo: un IOS ve mucho tejido móvil y unos pequeños cilindros; hay poca geometría “fuerte” para unir bien las capturas; y el error se acumula conforme avanzamos en la arcada. La idea de los facilitadores es convertir ese paisaje pobre en información en una estructura geométrica rica y rígida que el escáner pueda leer con facilidad, reduciendo al mínimo el stitching.
Ejemplos
–EXACT™ (Straumann)
- Sistema pensado para full-arch digital, con componentes específicos; scanbodies; estructuras facilitadoras que se unen al scanbody y librerías específicas para su posterior identificación en software CAD y protocolos claros.
- Funciona como una especie de férula de verificación digital escaneable: una estructura conectada que el IOS captura con mucha más estabilidad que scanbodies aislados.
- Se unen entre ellos mediante resinas para evitar micromovimientos durante el proceso.
Pensado para integrarse de forma natural con escáneres como Sirios y SiriosX3 y el ecosistema Straumann, desde el provisional inmediato hasta la prótesis definitiva, pero válido con cualquier dispositivo IOS.
–MedentiWINGS™ (Medentika)
- “Alas” que se acoplan a los scanbodies y los conectan entre sí.
- Especialmente indicado en edéntulos totales o amplias áreas de edentulismo parcial.
- Crean una única estructura estable geométricamente para el escáner.
- Se han diseñado también protocolos específicos de escaneado para optimizar su rendimiento tales como Sirios SW V 1.0.5 y sucesivos.
–Apollo SmartFlag y scanbodies optimizados
- Scanbodies con “banderas” (flags) y grandes superficies visibles con patrones que el IOS reconoce fácilmente.
- Protocolos 100% digitales para All-on-X, orientados a reducir el uso de modelos físicos y férulas analógicas.
- Junto con otros sistemas (por ejemplo, combinaciones con Scan Ladder, workflows Medit, etc.) representan una alternativa real a muchos escenarios donde antes solo se pensaba en fotogrametría.
–Scan Ladder y frameworks conectados (“escalera”)
- Varios scanbodies se conectan mediante una barra rígida en forma de “escalera”.
- El IOS ya no ve cilindros sueltos, sino un único objeto grande con muchas superficies y aristas.
- Estudios piloto muestran que esta filosofía puede llevar el error global de escaneado de arcada completa a la franja de las decenas de micras, incluso alrededor de 20–30 μm en montajes controlados.
–TruAbutment + IOConnect
- TruAbutment ofrece scanbodies abiertos compatibles con muchas plataformas de implantes.
- IOConnect es un sistema horizontal que conecta varios scanbodies entre sí, creando una barra que el IOS ve de una sola vez.
- El concepto es similar al de una férula de verificación: reducir el error acumulativo al mínimo, concentrando la medida en una estructura rígida.
¿Hasta dónde llegan en micras?
Los datos disponibles (in vitro + experiencia de laboratorio) indican que con IOS de última generación + enablers bien diseñados (Scan Ladder, EXACT™, IOConnect, MedentiWINGS, SmartFlag…) se pueden alcanzar errores globales de arcada completa en torno a 20–40 μm, a veces incluso por debajo en procesos muy controlados.
Es decir, se entra en el terreno que tradicionalmente asociábamos solo a la fotogrametría, pero sin necesidad de una cámara adicional.
Fotogrametría frente a IOS + enablers: estado actual
A día de hoy, el estado del arte podría resumirse así:
–Fotogrametría extraoral: se trata de una tecnología muy contrastada, con años de uso intensivo y una exactitud global que suele situarse aproximadamente entre 10 y 70 μm. Requiere un equipo adicional y protocolos específicos, pero encaja especialmente bien en clínicas con un alto volumen de casos All-on-X y en situaciones clínicas verdaderamente complejas, donde esa precisión adicional marca la diferencia
–Escáneres híbridos (IOS + fotogrametría intraoral): estos sistemas permiten trabajar todo el flujo desde un único dispositivo y ofrecen una precisión que también se sitúa en el rango de las decenas de micras. Aunque se trata de una tecnología más reciente, su potencial es enorme, especialmente para quienes buscan integrar todo el proceso digital en una sola plataforma de forma coherente y eficiente.
–IOS + enablers avanzados: estos sistemas aprovechan el escáner intraoral que ya tienes, y cuando se combinan con enablers bien diseñados consiguen resultados que, en muchos casos, se acercan mucho a la fotogrametría, con errores globales en torno a 20–40 μm. Representan, hoy en día, la opción más lógica para clínicas de volumen medio que desean dar un salto de calidad sin necesidad de invertir en una nueva máquina adicional.
¿Cómo elegir en la práctica?
Para concluir podemos decir que cuando un clínico da sus primeros pasos en el entorno digital, lo más sensato es empezar por disponer de un escáner intraoral sólido, con un buen soporte técnico y unos flujos de trabajo bien definidos. A partir de esa base, podrá valorar si le compensa incorporar fotogrametría o, por el contrario, potenciar su propio IOS con distintos facilitadores conforme aumente su volumen de casos de arcadas completas.
Hoy contamos con varias familias de herramientas capaces de trabajar en ese nivel de precisión de fotogrametría extraoral o escáneres híbridos o IOS reforzados con facilitadores, de modo que la decisión deja de ser una cuestión de creencias y pasa a ser un planteamiento estratégico: qué combinación de sistemas permite a tu equipo mantener esas micras bajo control de forma consistente en los casos de All-on-X que realizas cada mes.
Lo que realmente importa es que las restauraciones sean pasivas, que los tornillos no se aflojen y que nuestros pacientes sigan satisfechos por trabajos realizados años atrás, que les han mejorado la calidad de vida de una forma sustancial. ¡Nos vemos en la próxima entrega del Rincón digital!
