El prototipo, denominado MIR, acrónimo de Miniature Intraoral Robot, tiene un tamaño aproximado al de un corcho de vino y unas dimensiones de solo 43 x 26 x 28 milímetros.
Una revisión rutinaria en el dentista puede terminar con una noticia poco agradable: la caries ha avanzado hasta dejar una cavidad importante y el diente necesita una corona. En el procedimiento convencional, el tratamiento suele requerir varias citas. En la primera, el odontólogo elimina la caries, rellena la cavidad y prepara el diente para la corona. Después, toma una impresión y coloca una restauración provisional. La corona definitiva se fabrica a partir de esa impresión y se cementa en una cita posterior.
Este proceso podría agilizarse en el futuro gracias a un pequeño robot dental desarrollado por investigadores del Departamento de Ingeniería Biomédica de la Universidad de Basilea.
El prototipo, denominado MIR, acrónimo de Miniature Intraoral Robot, tiene un tamaño aproximado al de un corcho de vino y unas dimensiones de solo 43 x 26 x 28 milímetros. Sus motores y el sistema de control se sitúan fuera del robot y se conectan a él mediante ejes de transmisión flexibles, cables y tubos.
«Está diseñado para ser lo suficientemente pequeño como para caber cómodamente en una boca abierta», explica la Dra. Yukiko Tomooka, primera autora del artículo publicado en IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, donde el equipo presenta este desarrollo.
Menos citas en el dentista
«El objetivo de MIR es preparar los dientes con precisión siguiendo un plan digital. La propuesta es que, tras un escaneo intraoral realizado durante la primera cita, el odontólogo pueda planificar con exactitud qué material dental debe eliminar el robot y encargar la corona definitiva desde ese mismo momento, sin necesidad de esperar a una segunda visita para completar la preparación», señalan desde la Universidad de Basilea.
Ese escaneo no solo serviría para diseñar la corona, sino también para fabricar una férula dental personalizada a la que se acopla el mini robot. De este modo, el sistema se mantiene estable con respecto a la boca del paciente. «Aunque el paciente gire la cabeza, el MIR se mueve con él», señala Tomooka.
Alta precisión en modelos dentales
«Los investigadores han probado el robot en modelos de dientes fabricados con resina sintética y en un material cerámico con una dureza similar a la del esmalte dental. El procedimiento se realiza en dos fases: primero, una fresa ancha reduce la superficie oclusal del diente; después, una fresa más larga y fina trabaja las paredes laterales», detallan desde la institución.
Uno de los aspectos más destacados del prototipo es su precisión. A pesar de que el sistema todavía no cuenta con sensores que midan o corrijan directamente su posición, en las pruebas el error de posicionamiento fue inferior a 0,2 milímetros. Según el equipo investigador, esta precisión podría mejorar aún más cuando se integren sensores en el sistema.
«Además, los investigadores han medido las fuerzas generadas durante la preparación dental. En los ensayos, estas se mantuvieron por debajo de cinco newtons, una fuerza aproximadamente equivalente al peso de una botella de agua de medio litro. El equipo también está analizando el ruido producido por el sistema, un aspecto clave para valorar su posible aplicación en la práctica clínica», explican.
Próximo paso: sensores y cámara
Antes de que MIR pueda utilizarse en clínicas dentales, todavía será necesario seguir desarrollando el prototipo. El siguiente objetivo de los investigadores es integrar sensores y una cámara en el robot para que el sistema pueda monitorizar su posición y el avance del tratamiento en tiempo real.
«Incluso después de un corte de energía, MIR sabría dónde está y dónde debe continuar basándose en los datos de los sensores», explica el profesor Georg Rauter, responsable del grupo de investigación.
